第二期

当RoboTaxi穿梭在城市的大街小巷的同时，自动驾驶机器人也在试车场中代替真人试车员，完成高难度操作，对车辆进行严苛的测试和调校……

本期，我们将深入了解这些智能机器人如何在整车测试中发挥关键作用。

为确保安全性和可靠性，工程师设计了无人化的道路试验系统，用自动驾驶机器人代替试车员，通过远程控制模拟路线和环境，在试车场内完成车辆动力学测试、耐久测试、性能测试和 ADAS 相关测试，还可以完成重复性、危险性和高精度的特定驾驶任务。

该系统可分为车端和云端两部分：

——云端主要由管理应用服务模块及远程通讯传输模块构成，负责试验规范的远程配置、数据的远程运输及试验结果的分析处理。

——车端主要由车载控制器、执行机构及环境感知设备等构成，采用基于伺服控制的执行机构，可实现快速精准的控制。

厘米级的高精度定位导航模块，保证规范动作点执行的准确性▼

多元化的环境感知设备，可实现对障碍物的精准识别，保证行车安全▼

也就是说，澳门新澳京的自动驾驶机器人，拥有秋名山车神般的“排水渠过弯”之技，可以对待测试汽车进行精准操作。

通过云端与车端的互联互通，便可实现试验规范远程配置、测试过程全记录、道路试验无人化。

该系统可应用于不同的试验场景，服务于单一环境下的台驾性能试验，具有危险性的驾驶员辅助系统（ADAS）测试，以及对于控制精度和重复性要求极高的道路耐久试验，通过对试验场景要素的提取和重构，经过上海、广德、北京三地的系统测试，目前已实现对一些典型试验规范的实际应用，如常规耐久规范试验。

目前，澳门新澳京的自动驾驶机器人在台架续驶里程实验上已经跑了数百万km，道路续航实验约100万+km。此外，驾驶机器人寿命按照工业机器人设计，有10-20年的使用寿命。

了解了自动驾驶机器人在测试中的重要性，那这些机器人究竟是如何工作的呢？

下一期，让我们揭开自动驾驶机器人的技术细节，探索它们的内部构造。

（下期预告：《酷帅的外表下，咱暗藏玄机》）