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智能布设/回收机器人

智能布设/回收机器人是集成料库系统、桁架机器人、抓取机器人、料盘转换机构、节点缓存机构、副车架、电气控制、GNSS融合定位系统等一体的高集成度智能作业平台，可与专用底盘、节点抓具及舱盖等系统集成，完成陆上节点仪器自动布设与回收作业。通过技术改进和实际应用，成功研制SZB1.0版本和SZB2.0版本两代产品，并交付试验与应用。在此基础上，SZB2.5代产品，完成野外试验应用，其可以在沙漠、戈壁等地貌，低温、高海拔等恶劣环境地区应用。

智能布设/回收机器人应用卫星定位融合导航技术，可以完成陆上节点仪器的精确智能布设、回收、转运等功能，通过智能避障技术，可以在野外环境中实现多目标自适应夹取检测，完成精准回收。

advantages

产品优势
  • 境适应性
    可应用在沙漠、戈壁、低温、高海拔等恶劣环境
  • 避障技术
    可完成野外多目标自适应检测
  • 精准遥控
    应用卫星定位融合导航技术，实现精准定位作业
  • 机器人控制技术
    自主研发技术，结合视觉、力觉补偿
  • 库存管理
    智能库存管理，可视化应用
  • 布局紧凑
    集成程度高，轻量化设计，所需空间小

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 存储能力

    256个节点

  • 承载能力

    330Kg

  • 布设/回收节拍

    15s

  • 节点布设深度

    102±10mm

  • 空间尺寸

    3050×2100×1850mm

  • 防护等级

    IP65

Industry Solutions

行业解决方案
SZB2.5A型自动布设/回收平台项目
ZB2.5A型自动布设/回收平台，其料库系统能够储存和供应节点，桁架机器人将节点从料库系统转移至料盘转换机构中的移动料盘上，抓取机器人另加装节点抓具，可以从移动料盘上抓取节点，进行布设作业。抓取机器人加装节点抓具从地面抓取节点转移至料盘转换机构中，桁架机器人将节点从料盘转换机构中的移动料盘上转移至料库系统，料库系统储存节点，则可进行回收作业。。 技术亮点： ① 野外作业，适应砂石、泥泞等地面环境； ② 可适应纵向≤20°、横向≤20°的倾斜状况； ③ 实现布设、回收、出库、入库、转点、运输等多种作业模式。
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