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大气机械手Blade-D156

耦合传动、伺服驱动、洁净传动及润滑、SCARA手臂结构，具有占用空间小、大伸缩比、高精度、高洁净度等优点。迎合个性化设计，手指及接口用户可定制，网络化控制系统，高效率传片和碰撞保护功能，SEMI认证S2、F47，MCBF大于1000万次。负责完成晶圆在FOUP、缓冲室、工艺位置等之间的自动传送。是半导体行业的优越之选择。

advantages

产品优势
  • 耦合传动、SCARA手臂结构
    占用空间小、伸缩比大
  • 高精度、高洁净度
    伺服驱动、洁净传动及润滑
  • 个性化设计
    用户可定制手指及接口
  • 系统网络化控制
    传片效率高、碰撞保护
  • 质量可靠
    S2、F47，MCBF大于1000万次

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 结构形式

    柱坐标型/SCARA型

  • 直径

    2寸/4寸/6寸/8寸/12寸/

  • 负载重量

    ≤0.5kg

  • 自由度数

    4

  • 手数量

    2

  • 最大回转直径

    586mm

  • 运动范围-升降轴（Z轴）

    450mm

  • 运动范围-回转轴（T轴）

    340°

  • 运动范围-伸展轴（R1、R2）

    660mm

  • 节拍-回转轴（T轴）

    0.7s/180°

  • 节拍-伸展轴（R1、R2）

    1.2S/450mm

  • 洁净度

    ISO CLASS 1

  • 主机重量

    70kg

  • 行程

    660mm

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