近年来,随着卡车制造技术的升级换代,以及用户对于产品品控和生产效率的不断追求,传统重卡生产模式亟待向更加灵活、稳定、高效的方向发展,以移动机器人为核心的智能化生产模式过渡和转变。同时,为了满足新的市场需求,重型卡车结构正由钢板悬架向空气悬架过渡和演变,新旧多款车型混线生产也是当前企业不得不面临的另一个难题,使用移动机器人可以极大程度提高系统柔性,与制造执行系统(MES)无缝对接,适应多种车型的生产任务。
承载式AGV 前车+后车
前2800×1300×390mm 后3415×1300×390mm
前车≯2000kg 后车≯2000kg
承载7t(前车3t+后车4t)
2.88m/min
0-20m/min(变频连续调速)
0-20m/min(变频连续调速)
0-30m/min(变频连续调速)
工艺段:前后车依托卡车底盘联动(同步) 其他路段:前后车单独动力
吊装
前:3kw 后:3kw
0.07m/s²
≯2m(空载)
定点充电
磁导航 无物理轨道
±10mm
±5mm
磁性地标及导航
步进式
WLAN无线通讯
安全扫描仪+控制台监控