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水平多关节机器人

传统水平多关节机器人具有四个轴和四个运动自由度，在X、Y方向具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间进行作业，然后收回。

重载水平多关节机器人包含伺服驱动的大臂和小臂，可在程序控制下进行柔性的类似人手臂的动作，该动作主要在水平面方向展开，故将其归类为SCARA，命名为重载水平多关节机器人。

advantages

产品优势
  • 运动控制
    对机械中的运动轴进行配置和运动学组态，并对所有重要运动序列进行直观通用的编程， 从简单的单轴应用到复杂的多轴应用，从低性能到高性能
  • 数字化应用接口
    适应工业数字化发展需求，提供设备各种数字化属性接口，得以与数字化方案进行集成
  • 多种补偿模块
    具有十字浮动、视觉误差补偿、重力夹持自锁补偿、距离检测安全补偿等功能模块
  • 灵活的模块化行走接口
    可根据用户需求配置空中行走轴、地面行走轴及双轨行走轴三种不同的行走方式，且双轨行走轴可适应非直线路径

Application areas

产品应用领域


parameter

产品参数
  • 上机械手行程

    约1米（需根据各对接设备确定）

  • 下机械手行程

    约1米（需根据各对接设备确定）

  • T1轴行程

    ±90°

  • T2轴行程

    ±115°

  • 水平行走（最大运行速度）

    30~40m/min

  • 垂直Z轴（最大运行速度）

    8~12m/min

  • T1轴（最大运行速度）

    8~12m/min

  • T2轴（最大运行速度）

    8~12m/min

  • 负载能力

    机械手：1000kg （Max）

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