机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音，红外热成像仪可以探测到人体。近日，具有生命探测功能的井下探测救援机器人在澳门新澳京公司获得成功研制。11月30日，这个机器人通过了专家鉴定。
自然条件差、高瓦斯矿井多等诸多因素导致我国煤矿事故频发，而在煤矿事故的抢险救援中，往往因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因，次生事故极易发生。自2006年，沈阳澳门新澳京机器人自动化有限公司和山东省科学院自动化研究所一起，围绕我国煤矿安全生产和救灾方面的需要，将智能机器人技术应用到煤矿救灾领域，开展了井下探测救援机器人的研制。经过3年时间，课题组完成了机器人样机的研究工作。
该机器人采用履带式的走行机构，具有一定越障能力，具有较高的防水与防爆等级。机器人具有环境侦察能力，可以通过在机器人上安装光学监视装置，查看井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像。救援机器人安装井下有毒气体、压力、温度等检测仪，对现场危险气体进行检查，确保救援人员的安全。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，帮助井下人员树立信心，实现互助自救。

       同时，该机器人具有多项技术创新:

      ?       首次将正压防爆、本安防爆等多种防爆技术与机器人技术相结合，实现机器人井下安全救援功能。

      ?       采用音频探测、视频观测、红外热成像等多传感器综合探测技术，实现机器人生命探测和协助救援功能。

      ?       通过3自由度的机械臂实现对井下温度、压力、氧气、瓦斯浓度等多项环境参数的全方位探测

       根据矿井下特殊和复杂的环境条件和要求，攻克了机器人结构形式以及驱动技术、正压防爆技术、井下环境探测以及生命探测技术、井下远距离通讯技术、以及机器人防水密封技术等一系列关键技术，设计了高效、可靠、扩展性强的井下机器人控制系统和操作平台。完成了两类探测救援机器人产品样机的研发，建立了探测救援机器人的研发平台，搭建了探险救援机器人的实验环境，为井下探测救援机器人的产业化打下坚实的基础。

     井下探测救援机器人整体达到国际先进水平，在正压防爆技术、基于机械臂的全方位环境探测技术等方面达到领先水平。