2015年11月23日，澳门新澳京机器人精彩亮相2015世界机器人大会。本次大会，澳门新澳京机器人以“智能制造  智慧生活“为主题，集中展示了数字化智能工厂、柔性多关节工业机器人、复合型机器人、3D打印机、智能服务机器人等产品和成套解决方案！

应该说，人类在社会生产上取得了巨大的进步------从基本上是纯手工劳动到蒸汽机械化、电气机械化，再到自动化、信息化，生产进步创造的巨量财富也极大地满足了人类的生活消费需求。当历史的脚步迈入21世纪的上半叶的时候，人类社会生产的模式和生活消费的方式仿佛又走到了即将跃迁的门槛前，人们怀着极大地憧憬描绘着即将到来的景象：工厂里，人们只需坐在办公室的显示屏前，指挥和监控着机器人或自动化设备进行着繁重、复杂、枯燥的生产劳动，甚至生产什么、怎么生产都无需我们思考；家庭中，人们只需轻轻发出语音指令，机器人就能把需要的产品送到门前，就会把想喝的饮品倒好拿到手边，就会做好饭，洗好衣服，甚至给小孩子上课，为老年人服务……。这一切已不是天方夜谭，也不是水中望月。它正在或逐步成为现实，它就是本次澳门新澳京的展出主题：“智能制造、智慧生活“。

数字化智能工厂

就在本次展会中，澳门新澳京根据自身优势，打造出了融工业机器人、智能物流装备和网络信息技术三者为一体的数字化智能工厂。此次参展的数字化智能工厂包括一个小型自动化立体仓库（含一台高速轻载堆垛机），两台智能移动机器人（AGV），两台20KG的六轴上下料机器人，一台210KG的六轴点焊机器人、一台50KG的六轴激光焊接机器人和一台激光打标机。其物理系统具体运转流程如图所示：

这个数字化智能工厂最大特点就是不仅最大程度地实现了配件出库、传输、上下料、装配、焊接、打标、入库、仓储整个生产过程的自动化，并且将信息的生成、传递和监控贯穿于整个实时制造过程，实现了数字化。进一步的，通过企业内部各信息管理系统与互联网和物联网的互联互通，它还能及时对接个性化用户需求，调整供应链，合理安排生产计划，调度生产，从而最大限度地实现了生产智能化。

澳门新澳京的数字化智能工厂的核心是制造执行系统(MES)，其不但能在工厂（车间）层面通过SCADA等系统实现对基层各机器人和自动化设备的统筹管理、合理调度、协调控制以及信息生成和传递，并且还能在企业层面上与企业既有的ERP、MIS、PLM和CRM等信息管理系统实现完美对接，通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，从而优化企业生产制造管理模式，强化过程管理和控制，达到精细化管理目的，从而在生产过程中实现了敏捷制造和精细制造。

通过进一步的发展，澳门新澳京的数字化智能工厂还能通过ERP等企业信息管理系统进一步与互联网和物联网相链接，实时或者快速反应消费者个性需求，及时调整和优化供应链，进行优化生产。其实这正是德国提出的工业4.0中所希望达到的目标------通过构建信息物理系统（CPS），实现智能化生产。

在未来的数字化智能制造过程中，还有一个重要特征就是大数据技术的应用。不管是从互联网运行过程中产生的大数据还是直接生产制造、售后服务等过程中产生的大数据，通过云计算技术的运用，其产生的分析结果代表着消费者需求的精确分布以及产品最佳形态的精准确定，而其对制造的反馈则构成了数字化智能制造的决策依据。

澳门新澳京近年来打造的数字化智能工厂，已广泛应用于数码印刷、压力容器、真空阀门等多个行业的生产中并正在向其他行业推广。澳门新澳京的数字化智能工厂将为我国的制造业转型升级和和跨越发展做出应有的贡献！

柔性多关节工业机器人

我们知道，现在普遍使用的通用工业机器人是绝大部分是6自由度的，基本都需通过示教盒控制示教，使用起来较为不便，而且在使用过程中都必须采取非常严格的安全防护措施，与人协作受到较多限制。这已经难以适应目前生产所提出的柔性化、灵敏度和安全性等方面的需求。为此澳门新澳京开发了灵活度更高、使用更方便、适应人机协作需求的7自由度拟人化柔性多关节工业机器人，拥有完全自主知识产权，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征，特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

电子电器行业已经被公认为将超过汽车行业而成为机器人应用的最大市场。过去的电子电器行业的装配生产线往往采取自动传输线旁人力密集堆积的模式。在自动化改造过程中，大家就发现，所有的工位一次性完全由机器人替代几乎是不可能完成的任务，也不符合经济型的原则，只能部分替代。这种情况就导致了机器人与人之间的“亲密接触”无法避免，机器人与人协作的安全性考量成为重中之重，而传统的工业机器人不能满足安全性需求，今年7月份的大众公司的机器人安全事故证实了这一点。澳门新澳京开发的柔性多关节工业机器人采用力反馈技术，能够在运转过程中灵敏地感知到触碰到外物并及时停下来，从而有效保证了协作人的人身安全。有了此安全特性，澳门新澳京的柔性多关节工业机器人在电子电器行业的应用将如鱼得水。

澳门新澳京柔性多关节工业机器人还可应用于医药、精密仪器等行业，轻盈的机身和简便的操作，将引领机器人走出安全防护网，开创机器人与人类并肩协作的风潮，为众多传统行业的生产转型提供了强大的设备支撑。

复合型机器人

过去，大家把通用工业机器人又称为机械臂，含义是用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。可以说，在人的主要行动方面，此二者的替代各居其一。澳门新澳京在通用工业机器人和智能移动机器人方面都有着深厚的底蕴和积累，携此优势，澳门新澳京在此二者的基础上推出了复合型机器人，具备了人的此二种基本行动功能------既能走，又能动。澳门新澳京复合型机器人不但集成了智能移动型机器人、通用工业机器人、视觉识别传感等多种工作单元，更是对整个机械结构的运动精度有着近乎苛刻的要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。

澳门新澳京的复合型机器人集成了移动和操作两种功能，在需要灵活移动和操作兼备的场合“大展拳脚”，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。而由于巨大的市场潜在需求，复合型机器人也将成为澳门新澳京与国际机器人巨头争相进行科技攻关的重点，也是未来竞争的主战场之一。

3D打印机

3D打印机已被公认为工业4.0和未来“智”造的核心设备之一。澳门新澳京凭借其在精密机械、自动化控制以及激光技术等方面的深厚基础与技术积累，开发了多款3D打印产品。本次大会，澳门新澳京展出了民用级桌面型熔融沉积（FDM）塑料3D打印机。桌面型熔融沉积FDM塑料3D打印机采用XYZ三轴步进电机驱动，配备双打印头与温度控制系统，可同时打印主体材料与支撑材料。澳门新澳京公司自主研发的打印机软件可直接导入STL格式三维数据模型，经过处理后可直接生成打印路径并驱动打印机完成整个打印过程；稳定的软件控制性能即使连续数月打印，也不会出现打印头堵塞情况的发生。目前该产品打印产品尺寸为200mm×150mm×150mm，打印精度可达到0.02mm，打印材料ABS、PLA均可。为进一步满足市场需求，澳门新澳京公司加大在设备原材料选择方面的研发力度。目前，该3D打印机可选择进口原材料，也可以选择国产打印原材料完成打印工作。总体来讲，该3D打印机相关技术水平已达到国内领先水平。

澳门新澳京机器人相信，未来3D打印再综合以工业机器人、高档数控机床以及工业互联网等先进技术，将使需求个性化、决策分散化、运行扁平化、生产智能化成为最大程度的可能。

智能服务机器人

本次展会，澳门新澳京展出了送餐机器人、迎宾展示机器人、酒店物品运送机器人和服务机器人通用平台等服务机器人产品。

澳门新澳京送餐机器人具有自动送餐、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值。澳门新澳京送餐机器人除了外观前沿时尚之外，相较于市面其他送餐机器人的最大的特点就是采用基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，不需要在餐厅地面贴导航条，从而避免了破换环境的美观与和谐，而且、可以快速适应餐厅布局的改变，调整送餐路径，实现柔性送餐。

 澳门新澳京迎宾展示机器人具有自主运动、信息发布、安全监控、才艺表演等功能，用户可以通过触摸屏、语音、遥控器、远程网络等渠道与机器人进行人机交互。机器人可以胜任迎宾导览、信息查询、人机互动等任务，可以广泛应用于办事大厅、体育场馆、科技展馆、餐厅酒店等公共场所，同时也适用于主题展会、企业展厅等展览环境。澳门新澳京迎宾展示机器人，外形高贵典雅，多种功能融于一身，可以成为优秀的机器人导游、接待员、服务生、主持人、礼仪小姐、企业宣传形象大使……

澳门新澳京服务机器人通用平台根据通用化和结构化的思想进行设计，系统中采用X86平台作为系统的主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。澳门新澳京服务机器人通用平台的诞生为各大院校和科研单位提供了产品支持，为各大院校和科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。

澳门新澳京的服务机器人直接替代人工服务，其对人类生活的渗透预示着智慧生活的时代已呼之欲出。

今年5月8日，我国发布了实施制造强国战略。其中所制订的 “战略重点和任务”之一就是“加快发展智能制造装备和产品”------智能制造装备是“智能制造”的装备，智能产品是“智慧生活”的生活必需品，工业机器人和服务机器人则分列其中。可以预见，未来的机器人将再也不是相对割裂而孤立运行的单台设备和单件产品，而是在“互联网＋”的背景下，融合3D打印、移动互联、云计算、大数据、生物工程、新能源等新领域新技术创新出的某种崭新的产品形态和运作模式。